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                        AGV引爆物流智能化革命

                        閱讀次數:2398   發布時間:2017/4/12 9:51:15

                         

                        AGV引爆物流智能化革命

                        IDC預計,到2019年,物流、醫療、公共事業和資源領域35%的*機構將嘗試利用機器人實現自動化運營。物流是制造業的重要組成部分,國產AGV機器人產業的高速增長能夠從根本上提升物流體系的運行效率,對我國制造業帶來深遠的影響。

                         

                            在工業 4.0和“中國制造2025”的推動下,智能物流迎來了重大的發展機遇,智能物流也是構建未來智能工廠的基石。AGV是智能物流裝備的關鍵核心設備。智能物流的任務是要找到一條盡可能地降低庫存、提高靈活性、降低成本、生產時間和資源耗費方面的優化之路,也是企業智能升級的必由之路。

                         

                          當前,物流行業規模正在以每年40%的速度快速增長,卻依然是典型的勞動密集型行業。隨著機器人技術迅速崛起,各行業掀起一股“機器換人”的熱潮,而涉足物流領域的企業也紛紛投入AGV技術的研究。

                         

                          20165月我國頒布的《機器人產業發展規劃(20162020年)》中明確指出,要聚焦智能生產、智能物流,攻克工業機器人關鍵技術,真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業機器人產品。

                         

                          政策的東風引來資本的蜂擁,機器人正在迅速成為物流業中*流行的名詞之一。而這其中,AGV就是針對物流自動化領域的應用,在機械加工、汽車、軍工、家電生產、微電子制造、煙草、電商倉儲等多個行業,成為AGV應用*廣泛的領域,AGV產業2016年實現平穩發展的同時有部分應用領域增長超過預期。

                         

                          國內AGV產業規模及現狀

                         

                        2016AGV實現量增價降的局面,中國市場AGV整體銷量較2015年實現大幅增長,2016年銷量超過11000臺,其中包含AGV、AGC以及電商倉儲AGV、戶外重載AGV,2016年增幅較大的主要原因為電商倉儲AGV的使用和推廣、AGC產品的爆發式增長以及戶外港口AGV的應用。

                         

                        2011-2016年中國AGV市場規模與增長率

                         

                          從行業應用的角度來分析,AGV應用已經拓展到各個行業,除了工業級的應用外,也向商業服務業開始推廣應用,以往的AGV使用大戶如汽車、煙草這些行業仍然是使用量較大的行業。

                         

                          從AGC 銷量來看,其中汽車行業使用占比超60%,家電制造行業占25%左右。其中3C行業的應用較去年穩中有升,3C行業的機器人使用與推廣處于萌芽階段。

                         

                          另外,需要強調的是電商快遞行業物流智能化的快速發展,帶動倉儲AGV的崛起與大量的應用,2016年倉儲AGV銷量接近1500臺,占整體AGV銷量的15%。(注:上面部分數據采用新戰略機器人產業研究所發布的數據)

                         

                          AGV系統主要包括:AGV地面管理系統、AGV車載控制系統、AGV自主定位及導引系統、AGV運動控制驅動系統、AGV能源系統、AGV無線通信系統等,下面分別介紹各子系統相關技術的國內外發展現狀。

                         

                        AGV管理監控系統是一個復雜的軟、硬件系統,目前國內外中高端的AGV系統均有AGV管理監控系統。硬件由服務器、管理監控計算機、網絡通信系統以及相關接口等組成,軟件由相關的數據庫管理系統、管理監控調度軟件等組成。

                         

                        AGV管理監控調度軟件是AGV系統重要核心技術之一。系統軟件的成熟程度制約著AGV的發展與推廣,國外軟件技術不開放也制約了國內AGV的發展與推廣。近年來,管理監控調度軟件的研發工作得到了重視,國內AGV生產廠家紛紛建立自己的AGV管理監控調度軟件系統研發平臺,研制出自己的AGV管理監控調度軟件產品。

                         

                          AGV車載控制器是AGV控制系統的核心,負責完成人機交互、路徑規劃、任務執行、定位與導航控制、電源管理、自主避障、安全信息提示,以及與AGV管理監控計算機進行通信,反饋AGV的當前狀態,并接受AGV管理監控系統的調度和工作指令等任務。AGV車載控制器的性能和可靠性直接影響AGV產品的性能和可靠性。

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